9月28日，在美国匹兹堡举行的智能机器人与系统国际会议（IROS）上，机器人公司Sharpa正式发布三款全自研新品：一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，覆盖机器人运动控制、接触操控与遥操作数据获取三个关键环节。
作为Sharpa推出的首款一体式触觉感知灵巧操作机器人，D01从设计之初即围绕灵巧性、敏捷性与精准性展开，面向需要同时兼顾高速运动、高精度控制与复杂物理接触的操作任务。在富接触操作场景中，机器人通常需要在速度、力量与精度之间做出取舍。D01的手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超过10.5 m/s，通信频率达1,000 Hz，重复定位精度0.2 mm，球形腕关节采用1:1人体尺度设计。此外，D01配备身体电子皮肤，触觉采样率100 Hz，力感知范围0.1至20 N，力分辨率0.2 N，使其在接住下落物体、承受意外碰撞等高动态场景中具备更接近人类的反应与力度控制能力，为工业协作、家庭服务等对安全性要求较高的场景提供物理基础。
继首款灵巧手W01之后，Sharpa发布新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02。行业内灵巧手长期面临自由度、感知能力与体积重量之间的平衡难题：自由度越多、感知越全，体积重量往往越难压缩至人手尺度，也就越难集成到人形机器人前臂。W02将21个主动自由度集成进更紧凑、更轻量的结构，整手尺寸相比W01缩小约30％，在降低前臂负载的同时，也能安装进按人手尺寸设计的作业空间。
在感知层面，W02指尖搭载高分辨率视觉触觉传感器，力感知范围5 mN至30 N，空间分辨率1 mm；手掌其余区域由电子皮肤补齐，力感知范围0.1至20 N，空间分辨率5 mm。W02实现零抓握半径，可更稳固地抓持筷子、细线等小直径物体，并具备IP54防水防尘设计，以适应餐饮服务、家庭清洁等多样化真实作业环境。W02进一步缩小了机器手与人手在尺寸、灵活性和感知方式上的差距，使机器人能够直接使用为人设计的工具、设备与工作空间。
在机器人具备执行复杂动作的身体与双手之后，如何高效获得高质量操作数据成为能力提升的另一关键环节。Sharpa同步推出高保真外骨骼触感数据手套AE01，面向精准遥操作和第一视角数据采集。AE01通过22个编码器捕捉操作者的自然手部动作，并将其实时映射至机器人，实现高保真遥操作。该产品支持每指尖256级连续动态触觉反馈，操作者能感受到抓取力度与接触状态，作出实时调整。AE01采用免标定设计，佩戴即可使用，并具备抗电磁、光照、湿度、温度等环境干扰能力，使数据采集从实验室延伸至真实场景，为具身智能模型训练提供更高效、门槛更低的数据来源。
在本届IROS现场，Sharpa通过接棒挑战、全身触觉响应、机器人调酒与接玩具等演示展示三款新品能力。接棒挑战中，D01凭借高速运动与精准控制在棒体下落瞬间完成识别与接取；全身触觉响应环节，观众轻触D01的手臂或胸部即可看到其作出反应；机器人调酒由D01与AE01协同完成，操作者通过AE01遥操作，D01依次执行加冰、倒酒、摇酒与出品；接玩具演示中，W02实时镜像操作者的手部动作，精准接取抛出的玩具。现场同步展示的还有W01的转笔演示与W01 SE的手内旋转演示，呈现Sharpa在多指协调与精细控制上的持续积累。
从CES现场的多项实机演示，到上海吴江路Sharpa × DQ机器人暴风雪餐厅完整执行55步长程制作流程，再到IROS现场的新品矩阵，Sharpa正推动机器人走出结构化环境，从完成单点动作迈向真实世界中的连续作业。D01、W02与AE01的同时发布，标志着Sharpa将带有全身电子皮肤的高性能本体、全掌触觉灵巧手和高精度数据采集设备连接成一套完整系统，从动作执行、精细操控延伸至数据获取，以三位一体的方式构建面向真实世界的硬件基础设施。
IROS展期将持续至北京时间10月1日，Sharpa展位位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡David L. Lawrence会议中心514号。
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