云深处发布四足机器人绝影X50,50kg负载下可3m/s疾驰2公里

绝影X50四足机器人的推出,正是云深处科技面向行业实战需求的系统性回应:50kg负载下持续疾驰2公里,感控融合预判地形、精准落脚,抗冲击姿态调节直面复杂工况——每一项能力,都对应一个真实的作业痛点。

11月6日,云深处科技正式发布四足机器人新产品绝影X50。该产品通过“感控融合”升级,搭配高刚性高响应关节系统,在不增加机身尺寸的前提下,将持续行进中的负载提升至50kg,并在该额定负载状态下实现3m/s速度持续疾驰2公里以上,面向应急消防、能源电力等高风险行业的重载作业场景。

重载与通行能力长期是四足机器人难以兼顾的两项指标。负载增加后,爬坡、下台阶的容错空间同步收窄,高强度户外作业中,机器人往往在复杂地形的最后一段路程中断任务。云深处方面表示,绝影X50对关节与整机结构进行了全面优化,在50kg额定负载下,面对楼梯斜坡、崎岖山路、碎石路面等复杂路况仍能稳定负重前行。

速度与续航数据是此次发布的另一核心指标。3m/s约相当于成年人轻装慢跑的配速,在背负50公斤负载的情况下,机器人需以同等节奏完成2公里全程。这对整机动力系统提出较高要求:大负载高速行进中,每次落脚对关节的冲击成倍放大,动力系统需长时间高功率输出而性能不衰减。云深处称,这一能力依托高刚性高响应关节系统与整机结构的协同优化实现。

在感知与运动控制层面,绝影X50实时融合激光雷达点云、IMU等多源传感器数据,依托强化学习运动控制算法动态预判地形、规划落脚点位,配合高刚性关节的高速响应特性,将感知端的判断转化为肢体动作。据官方测试数据,该机器人可连续翻越80cm高台、连续跨越70cm间隔的石墩、连续攀爬镂空无踢面楼梯。在电厂锅炉车间的镂空钢梯、化工装置区的管廊平台、多层厂房及废墟瓦砾等场景中,绝影X50可搭载检测设备或救援装备完成攀升、穿行与物资送达任务。

针对野外作业中常见的路面颠簸、物资拖拽、意外撞击等扰动工况,绝影X50搭载新一代姿态控制算法与高刚性快响应关节,运动过程中实时调整机身状态以维持本体平衡。机器人支持俯仰、偏航、翻滚角灵活配置,可按需变换机身姿态。在推拉拖拽、外力撞击等突发扰动下,机器人保持稳定性与操控性,降低偏移、倾倒和任务中止风险。这一能力也被用于近距离灭火作业:机器人可动态调整机身姿态,抵消高压喷水带来的后坐反力,锁定水枪喷射方向,提升射流稳定性。

从行业应用看,绝影X50的能力指标对应三类典型场景。电力巡检中,机器人可搭载液压工具、绝缘子串及接地线组等重型器材,减轻人工搬运负担,降低检修人员体力透支与摔伤扭伤风险;消防任务中,机器人可背负数十公斤消防设备深入火场,并搭载消防水带开展持续喷水作业,减少消防人员近距离高危作业暴露;应急救援中,机器人可携带生命探测仪、破拆工具、医疗物资等设备深入灾害现场,在黄金救援时间内抵达事故核心区。

政策层面,国家发改委此前明确机器人产业要防止盲目跟风、一哄而上,必须在真实场景中形成应用闭环。云深处此次发布绝影X50,将重载、通行、抗冲击等能力逐项对应具体作业痛点,可视为对上述导向的产品层面回应。四足机器人能否在应急消防、能源电力等高危行业中形成可持续的规模化应用闭环,仍有待实际部署数据的验证。

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