8月的北京，2026世界机器人大会（WRC）如期举行。与一个月前上海世界人工智能大会的热度相比，本届WRC的现场人气毫不逊色。据不完全统计，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额超900亿元，较2025年同期呈倍数级提升。IT桔子数据显示，2026年上半年共发生288起融资事件，涉及226家企业，披露融资额超过460亿元。若将统计周期拉长至2025年7月至2026年6月，这一数字膨胀至503起融资、超960亿元。资本涌入的同时，行业也在经历一轮密集的IPO与估值重塑。
日前完成IPO的宇树科技开盘高开629％，报1100元，单签收益为47.46万元，总市值达4449亿元。资本的热度在展会现场同样有直观体现：众擎T800两台机器人在展区中央进行格斗演示，宇树科技工作人员与机器人对打乒乓球，UniX AI展台的多台机器人用钢琴合奏，云迹科技展台内机器人在完成制作咖啡、洗衣服、理货、送物等操作。展馆之外还设有“机器人消费街”，涵盖品牌展示、科技文创、特色餐饮与互动娱乐。多位从业者向记者表示，这届WRC最明显的变化是，大家讨论的重点已从“能不能做出来”转向“什么时候能大规模交付”。
尽管热度高涨，出货量数据也在增长。据美国加州研究公司SAG统计，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，同比增长274.5％。高盛预测2026年全球出货量可达5.1万台，摩根士丹利则将中国市场的预测从2.8万台大幅上调至5万台。工信部相关负责人预测，今年国内人形机器人整机产量有望首次突破10万台。然而，IDC数据显示，2025年中国工业具身智能机器人市场规模约为57.4亿元，其中以工业机器人为载体的具身智能应用占据主体，人形机器人尚处于示范产线部署和场景验证阶段，规模仅约21.1亿元。出货主力并非售价高昂的通用人形机器人，而是在工业制造、仓储物流等相对封闭场景中率先跑通经济账的专用机器人。
在展馆现场，多位从业者向记者指出了制约行业规模化落地的三个核心问题。其一是成本过高。一台全尺寸人形机器人的成本动辄几十万甚至上百万元，在物流分拣等场景中，采用“人形+灵巧手”的复杂硬件方案不仅大幅提升成本，复杂的机械结构还可能导致故障率上升。工厂客户计算的是投资回报率，目前大部分通用人形机器人难以在两年内实现回本。其二是稳定性不足。许多具身智能产品在展厅演示中表现优异，但落地到真实工厂、仓库后，识别精度和操作稳定性出现明显波动。真实产线属于复杂、非结构化环境，光照变化、物体堆叠、空间拥挤等变量都可能导致机器人宕机。在工业领域，客户对设备连续运行成功率的要求通常在99％以上，任何一次意外停机都可能意味着整条产线的损失。展会现场也能看到，部分机器人因网络延迟而卡顿、因光线变化而无法识别物体、因地面不平而摔倒，工作人员需要频繁介入重启或手动调整。
其三是高质量物理世界数据的稀缺。与大语言模型不同，人形机器人需要的是“传感器到执行器”的同步数据，即看见什么、如何判断、如何抓取、失败后如何恢复。这类数据昂贵、稀缺且高度专有，仿真与合成数据能够加速训练，却无法完全替代真实环境验证。云迹科技CPO段炎彪向记者介绍，其“人机共生世界价值模型”已在真实场景中积累了超11亿次服务数据，这些数据来自酒店走廊、医院楼层、工厂等真实运营环境。这一案例揭示了行业现状：无法大规模商业部署，就产生不了高质量的真机数据，进而难以对模型泛化能力提供有效支撑，形成恶性循环。本届WRC上，多家厂商也推出了数据采集解决方案，包括他山科技以触觉数采硬件设备和代建设数据采集中心为主的方案，以及觅蜂科技等提供整体数据解决方案的服务商。
从商业化路径来看，短期內工业、康养、物流被视为率先落地的赛道，家庭场景仍较为遥远。具身智能的“iPhone时刻”应是一个这样的节点：机器人不再是展台上的表演者、工厂里的试验品，而是真正落在产业中发挥价值，改变原有的运行模式，进而像手机、汽车一样成为普通人日常的一部分。这一时刻尚未到来，但行业并非在空转。数据飞轮的建立被视为通往物理AGI的关键，谁掌握了高密度的物理多模态数据，谁就握住了通往物理AGI的钥匙。本届WRC上，数据采集已成为行业关注的焦点，他山科技展示了全球首款动态触觉感知芯片E10A绿宝石芯片，通过ASC将触觉信号直接转为脉冲信号，实现事件驱动、稀疏编码的触觉感知方案。具身智能行业的下一步，取决于能否在真实应用场景中持续验证并积累数据，而非展馆内的演示效果。
该文观点仅代表作者本人，企服科学平台仅提供信息存储空间服务。
