8月20日，宇树科技宣布推出仿生7轴灵巧机械臂R1，售价9900元起。该产品采用七轴联动设计，重复定位精度约0.1毫米，各关节最大运动速度均超过180°/s，最大臂展650毫米，额定负载2公斤，整机自重5.5公斤。
七轴结构使R1在狭小空间内具备灵活迂回作业能力，末端执行器可实现多角度精准调整。整机采用金属与高强度工程塑料复合结构，在保障高刚度和抗形变能力的同时实现紧凑轻量化设计。得益于桌面级形态，R1支持即放即用，无需复杂产线改造即可快速部署于实验室、教学台面或小型工作站。
在安全与控制系统层面，R1内置力反馈与碰撞检测功能，支持位置与力矩混合控制模式，为人机协作和复杂接触任务提供保障。系统基于Ubuntu开发环境，配备XT30与CAN485硬件接口，宇树科技计划陆续开源机械臂控制程序及控制接口。末端支持快速换装夹爪、灵巧手等不同执行器，用户可根据任务需求灵活切换工具。
宇树科技为R1规划了四大核心应用方向：科研教育领域可作为实验室自动化平台，胜任移液、分拣等精密操作；工业场景中支持双臂协同完成物料装配；智能交互与本体运维场景下可搭载于移动平台执行开门等复杂操作；服务机器人领域可模拟咖啡制作等生活化任务。
官方参数表注明，R1定位为民用机器人产品，建议用户避免危险性改造。由于关节减速比较低，整机位置控制刚度相对有限，若控制策略未充分优化，动态作业中可能出现一定位置误差，用户需结合实际场景调试使用。
宇树科技此前以四足机器人和人形机器人产品闻名，此次推出机械臂产品标志着其向机器人核心零部件及操作执行层延伸。9900元的起售价将七轴机械臂带入万元以下价格带，有望降低科研机构与中小企业在机器人操作能力验证上的门槛。
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