8月在北京亦庄举行的2026世界机器人大会（WRC 2026）上，超过300家具身智能产业链上下游企业参展，展馆面积超6万平方米。与往届侧重展示动作技巧不同，本届展商普遍将重点转向论证商业化可行性，人形、四足等不同形态的机器人均在尝试执行实际工作任务。与此同时，行业在落地场景、数据训练、能力评判标准及本体形态等核心议题上的路线分歧也集中显现。
在落地场景选择上，企业形成鲜明分野。乐聚机器人重点展示面向汽车制造的作业能力，包括拧螺丝、搬运零部件等工序；越疆科技、瑞为技术、智平方等企业同样锁定车间与物流仓场景。这些企业认为，B端客户关注ROI与稳定性，在规则相对闭环的环境中打磨产品是商业化必经之路。与之相对，墨奇智能则瞄准家庭及类家庭场景，其联合创始人兼CTO黄青虬表示，终局具身智能需要通用基础模型，而模型泛化能力依赖高复杂度场景回流的数据，家庭场景的非结构化特征有助于训练更健壮的模型。银河通用创始人王鹤则指出，家庭场景中“绝对安全”是不可妥协的硬红线，多数企业选择先在车间与货仓站稳脚跟，安全围栏与规则管控是商业化所需的缓冲地带。
数据训练路线的分歧同样尖锐。星海图联合北京亦庄共建“亦数智能”，推进“100万小时超高质量真实数据计划”。星海图创始人高继扬表示，公司几乎全部采用真实数据，以避免虚实迁移的校准难题。黄青虬进一步提出“三个真实”标准，即真实的人、真实的环境、真实的活，反对摆拍式数据采集。银河通用则坚持Sim2Real路线，其团队研发的“通用小脑”基于10万小时人类全身运动数据，结合仿真器与强化学习。王鹤认为，10万小时足以完成运动控制与泛化能力的初步验证，虚拟仿真是规模化扩展的关键。
关于长程任务能力，墨奇在WRC现场演示了轮式机器人连续完成清理茶几、收纳托盘、核查库存并补货的完整流程。黄青虬认为，长程任务是机器人从孤立动作迈向综合能力组合的关键，系统连贯可靠性是核心难点。乐聚机器人助理副总裁张大鹏则强调，需区分“同指令多线程作业的长程任务”与“工业现场长时间连续工作”的本质差异，工业场景需要的是24小时不停机、单台成本控制在三四十万元的量产机器人。
在本体形态方面，黄青虬认为物理世界为人类量身打造，全人形能最大程度适配现有环境，但现阶段可采用“轮式底盘+夹爪”的裁剪方案以规避双足与灵巧手的技术难题。智平方副总裁莫磊则表示，不同场景的最优形态有差异，具身智能不应与双足人形直接画等号。对于行业何时迎来“ChatGPT时刻”，黄青虬给出双重定义：若以1000台机器人真实进入商用或工业场景为标志，未来3年内可期；若以机器人能自主进入80％陌生场景并完成80％任务为标志，则至少还需5年。高继扬补充认为，具身智能最先落地的场景在工厂和仓库，普通公众无法直观触及，行业性技术突破可能以渐进方式呈现。
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