8月23日，在2026世界机器人大会期间，汉威科技与卓益得联合发布全球首款电容式全身电子皮肤。该产品面向仿生机器人设计，旨在为其提供类人全身触觉感知与智能交互能力，填补当前机器人触觉感知方案在全身肢体覆盖方面的空白。
目前，机器人触觉感知技术主要集中在灵巧手的指尖、指腹、手掌等局部区域，缺乏覆盖全身肢体的系统性触觉方案。此次发布的全身电子皮肤以电容式柔性敏感织物为基底，通过双层织物结构将大面积压力阵列传感器与服装集成，具备抗干扰、高精度等特点，实现了0.1N级灵敏度与毫秒级响应。
在硬件设计上，该电子皮肤选用银色科技感面料配哑光拼接，采用流线型立体剪裁，服装式设计便于穿脱维护。据官方介绍，该设计可使仿生机器人在执行走、跑、招手等肢体动作时保持自然灵动，同时不影响其运动灵活性。
在数据传输与处理方面，该产品传输频率达到500Hz，可对各类触觉数据进行毫秒级瞬态处理，实现无断点、低延迟的触觉动态追踪。这一特性支持机器人在与人体交互时实现安全、自然、柔顺的接触，避免因缺乏触觉反馈而对人体造成碰撞伤害。
汉威科技是国内气体传感器及物联网解决方案提供商，近年来持续布局柔性传感技术。卓益得则专注于仿生机器人整机及核心部件研发。双方此次合作将传感器材料、工艺与机器人整机设计相结合，推动触觉感知从单一部位向全身覆盖扩展。
从行业角度看，触觉感知是机器人实现物理世界交互的关键能力之一。当前人形机器人产业正处于从运动控制向具身智能演进阶段，全身触觉信息的获取与处理将直接影响机器人在复杂环境中的操作精度与安全性。此次发布的全身电子皮肤以服装形态集成大面积传感器阵列，为机器人触觉感知提供了一种新的技术路径。
电容式触觉传感器相比压阻式、压电式方案，在抗干扰性、动态响应和长期稳定性方面具有一定优势，但大面积阵列化后的信号一致性与制造成本仍是规模化应用需要解决的问题。汉威科技与卓益得此次发布的产品尚处于展示阶段，其实际量产能力与在仿生机器人上的长期可靠性有待进一步验证。
随着人形机器人进入商业化前期，触觉感知作为核心交互模态，正成为传感器企业和机器人厂商竞相布局的方向。全身电子皮肤的发布，预示着机器人触觉方案正从局部灵巧手向全身覆盖演进，这一趋势有望推动具身智能在服务、工业等场景中实现更安全、更自然的人机协作。
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