8月28日，由国家数据局主办的2026中国国际大数据产业博览会在贵阳开幕。深开鸿高级副总裁、研发体系总裁王皓博士在会上正式发布M-Robots OS 3.0 Beta版。该系统是全国首个基于开源鸿蒙（OpenHarmony）的分布式异构多机协同机器人操作系统，此次版本升级将重心从“单机能力”转向“群体智能”，围绕安全、实时、群体智能、数字底座四大方向进行系统性升级。
在安全层面，M-Robots OS 3.0 Beta构筑了“组网可信、接入可控、运行可防”的立体防护体系。系统基于VAA统一标识体系为每台设备赋予唯一数字身份，实现“一机一码、一机一密”；通过KGSI安全启动构建信任链，确保运行环境纯净可信。当多设备组成超级设备时，由高安全能力的设备统一进行安全认证，提升整体认证效率。此外，系统实现了安全状态共享机制，当单一设备受到攻击时，可快速共享风险并切断连接，防止风险在设备集群中蔓延，形成“东西协同的群体安全”能力。
实时性与可靠性方面，系统基于自研单芯多内核混合部署架构，实现中断响应时延与任务切换时延均不超过1微秒的微秒级硬实时响应。同时支持秒级启动和快速恢复机制，关键业务可在2秒内恢复运行，系统异常4秒内完成恢复，单点故障影响不扩散，满足智能制造、巡检等严苛场景对系统可靠性的要求。
群体智能是本次版本升级的核心方向。M-Robots OS 3.0 Beta全新打造Agent Native框架，使能人机多模态交互、单体内多Agent自主协同以及机器人间Agent自主协同。基于该框架开发的M-Claw组件，可实现端到端分布式自治集群，支持多机器人自组网、分布式能力共享和动态任务分配，推动机器人从“单机执行”走向“群体协作”。
数字底座方面，系统适配ARM、RISC-V、LoongArch、x86四大主流芯片架构，兼容ROS、Dora-rs、OpenHarmony三大生态，覆盖CPU、NPU、GPU、BPU四类算力资源。这一设计旨在确保产业既有应用资产与开发者技术积累可平滑迁移至新系统，降低迁移成本，避免重复开发。
发布会上，王皓通过三个实际场景展示了M-Robots OS 3.0 Beta的落地应用。在无人零售场景中，制作机器人与配送机器人通过M-DDS实现自发现自组网，订单信息、设备状态和任务进度实时同步，完成从下单到制作再到配送的全流程跨设备协同，实现“一杯咖啡的无人接力”。在园区巡检场景中，系统适配海恩巡检机器人并联动无人机，基于M-DDS组成超级设备，构建空地一体园区安全防护体系。当发现火灾、非法闯入等异常情况时，系统自动联动周边设备进行多源数据核实分析，并触发最近的地面机器人前往处置，实现“发现-确认-处置”端侧闭环。在水质检测场景中，水质检测机器人与实验室环境监测设备、人员工作状态监测设备动态联动，打造“人-机-环”三位一体的实验室管控体系，机器人执行水样检测任务时可自动调节光照、通风与温湿度，实现检测作业与实验室环境管理的一体化智能管控。
M-Robots OS自发布以来持续迭代。此前，深开鸿已先后推出M-Robots OS 1.0和2.0版本，并将系统完整捐献至开放原子开源基金会。此次3.0 Beta版的发布，标志着开源鸿蒙在机器人操作系统领域从单机能力建设迈入群体智能协同的新阶段。随着机器人应用场景从单一工位向复杂作业环境扩展，分布式多机协同将成为行业刚需，M-Robots OS 3.0 Beta在安全、实时性和群体智能方面的技术布局，或为智能制造、园区巡检、实验室管理等场景提供新的系统级解决方案。
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