9月17日，人形机器人公司Figure发布Helix 2.5，并公布了一项在30个陌生家庭环境中执行家务任务的测试结果。测试涵盖三类任务：收拾散落玩具、叠放毛巾和整理床铺。按整项任务是否完成来评估，完整任务成功率为56％。因安全原因需要人工介入的情况被计为失败。
Figure将此次测试定义为“零样本”场景，即没有针对测试家庭和物体采集训练数据或进行适配，任务本身在其他环境中学过。同一预训练底座分别适配了三类任务。在保持其他条件一致的对照试验中，Index预训练将成功率从9％提高到56％。Figure方面说明，前一个数字是对照组成绩，并非上一代产品的水平。该结果由公司公布，尚未经过独立验证。
这一测试的核心价值在于触及了机器人的安装使用成本问题。购买洗衣机无需担心到家后无法使用，但人形机器人若需要工程师上门采集数据、调整模型，甚至定期重新训练，其部署成本将难以随产量下降而摊薄。家庭环境本身也不会主动迁就机器人，物品位置和摆放方式随时变化。Figure试图解决的是让机器减少对预先安排条件的依赖，这直接关系到产品未来能覆盖多少用户。
Figure成立于2022年，创始人Brett Adcock此前创办过招聘平台Vettery和电动垂直起降飞行器公司Archer。2023年3月正式亮相时，团队来自波士顿动力、特斯拉、苹果等公司，覆盖机械、电气、控制和AI领域。两个月后，Figure获得7000万美元A轮融资，当时公司仅50人，已完成Figure 01早期原型的制造、集成与测试。早期路线较为务实，Adcock将制造、物流、仓储列为优先市场，家庭场景则放在更远的位置。
2024年，Figure完成6.75亿美元B轮融资，估值达26亿美元，投资方包括微软、英伟达、OpenAI创业基金等。同期与OpenAI建立技术合作，共同开发面向人形机器人的模型。当年推出第二代机器人Figure 02，继续推进机载计算、感知和操作能力，并开展宝马相关应用的开发与测试。今年2月，宝马披露Figure 02在斯帕坦堡工厂约10个月的应用中累计运行约1250小时，搬运超过9万个零件。该机器人承担的是特定生产工序，并非独立造车，但已进入真实流程接受客户检验。
2025年9月，Figure宣布C轮获得超过10亿美元的承诺资本，投后估值达到390亿美元。从26亿到390亿美元，前后不到两年。该笔融资将支持模型、制造和数据等方面的投入。这一估值所需的业务体量远超现有工厂项目，Figure需要证明当前为特定工序开发的能力未来能够扩展到更多工作场景。
2025年2月，Adcock宣布结束与OpenAI的技术合作，称公司在自研机器人AI上取得进展。随后推出的Helix将视觉、语言与动作联系起来，Figure开始更直接地掌握从理解指令到驱动身体的核心系统。今年1月发布的Helix 02将学习式控制扩展到全身，系统按层级分别处理目标理解、动作生成和平衡控制，并结合人类动作数据与仿真训练。2025年10月发布的Figure 03加入掌心摄像头和指尖触觉感知，以应对头部摄像头在柜内等遮挡场景下的感知局限。
数据层面，Figure今年8月公布Index项目，开始大规模组织人类活动视频采集。公司披露参与者上传视频超过1600万段，已向贡献者支付1500万美元。人类视频能够记录操作过程，但无法完整记录抓握时的受力和摩擦变化，且人手与机器人手结构不同，因此真机数据、仿真和实际执行仍然不可缺少。
Helix 2.5的测试结果表明Figure在数据组织上的投入已产生初步效果，但30个家庭的测试尚不足以回答两个关键问题：继续增加数据后能力提升幅度有多大，以及每次提升需要付出多少成本。对于一家估值390亿美元的公司而言，这些问题的答案将决定其家庭市场叙事能否成立。
该文观点仅代表作者本人，企服科学平台仅提供信息存储空间服务。
