源络科技发布实验室具身智能机器人Monte02,定位精度达亚毫米级

本质上,我们正在搭建科学智能的物理基座。

源络科技创始人、上海交通大学人工智能学院教授连文昭近日透露,公司聚焦AI for Science赛道,已推出核心产品Monte02仿人构型机器人,搭载自研OPN物理原生模型,定位精度达亚毫米级,目前已在10余家企业与科研机构完成落地验证。连文昭于2023年回国创立源络科技,此前曾就职于Vicarious AI、Google X及Figure AI。

连文昭表示,生物医药研发效率提升缓慢的核心原因,在于传统研发范式仍高度依赖人工实验与经验积累。行业常用”10年、10亿美元、10%成功率”概括新药研发的周期、投入与临床转化率。实验室属于半标准化场景,样品形态存在粉末、颗粒、固体和液体等多种变化,传统自动化难以覆盖,这为具身智能提供了合适的落地场景。

源络科技选择自研核心技术OPN模型,连文昭将其概括为”懂任务”和”会执行”两个层面。任务理解层面,机器人需理解目标物体应发生的状态变化,并将长任务拆解为可执行操作;执行层面,系统将视觉与力觉信息同步输入神经网络,由模型预测后续视觉状态和力反馈信号并输出动作。此外,团队自研伺服控制和关节模组,以满足实验室精细化操作对控制精度和系统响应速度的要求。

在数据建设方面,源络建立了自有数据采集体系,由专职团队持续采集和审核。连文昭认为,具身智能的数据建设核心不在于规模,而是围绕场景任务构建可持续迭代的数据闭环。机器人在场景中产出实验数据,持续训练OPN模型,模型迭代反哺机器人能力,推动AI for Science实验体系自我进化。

源络将实验室发展划分为三个阶段:1.0为人完成实验,2.0为设备自动化,3.0为实验室具备自主执行能力。当前源络已在包括华大智造在内的多个合作方完成落地验证,适配不同实验流程,实现7×24小时持续运行。连文昭强调,真正具备实用价值的机器人,核心是拥有长时间自主稳定运行的能力,”本质上,我们正在搭建科学智能的物理基座。”

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