特斯拉于9月6日开始逐步推送FSD v14.3.9（监督版），新版本引入主动安全机制，使系统可在驾驶员手动操控车辆时，于必要时接管驾驶操作。该功能的核心逻辑是，当系统检测到即将发生碰撞且自动紧急制动（AEB）可能不足以避免事故时，软件可代表驾驶员启动FSD进行干预。
与主要沿直线进行制动的传统自动紧急制动不同，这项功能可根据车辆对碰撞风险的判断，同时调用转向、制动和加速。若单纯刹车无法避免碰撞，而车辆存在更安全的行驶路径，系统将采取综合规避措施，包括自动变道或驶向路肩，并在危险解除后继续行驶，而非直接停车。特斯拉方面表示，该干预机制定位为最后一道安全防线，并不取代驾驶员保持注意力。
此外，系统检测到驾驶员严重分心或FSD意外退出时，也可能触发该功能。根据内部版本说明的相关报道，车内摄像头监测到驾驶员注意力不足时，即使车辆处于人工驾驶状态，系统也可能介入。例如驾驶员伸手取物或FSD因误操作被关闭时，系统均可能启动干预。完成紧急规避操作后，车辆会向驾驶员发出警告并要求重新接管。
这一功能针对的是实际驾驶中的典型风险场景：碰撞多发生在驾驶员视线偏移或误操作控制装置的最后一秒，而FSD意外退出同样构成隐患——驾驶员轻微调整方向盘可能导致FSD在最危险的时刻退出。新版本使FSD可作为后台运行的安全防线，利用v14版本已有的视觉系统进行判断，而非仅依赖紧急制动应对危险。
需要指出的是，该功能仍依赖FSD处于启用状态，用户需拥有有效的FSD购买资格或订阅。它并未使车辆成为无需驾驶员监督的自动驾驶汽车，驾驶员仍需对车辆负责。特斯拉暂未公布系统预计介入的频率及误触发处理机制。若此次推送采取保守策略并将误报警率控制在较低水平，该更新意味着FSD不再仅是需驾驶员主动开启的功能，在灾难性事故形成的极少数瞬间，系统可主动介入尝试阻止事故发生。
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