今年9月，特斯拉Cybercab正式在美国德州奥斯汀投入运营。该车型没有方向盘和脚踏板，仅设两个座位。截至9月22日，特斯拉在德州登记的Robotaxi车队总数已增至476辆，其中67辆为Cybercab，其余409辆仍是配备方向盘的Model Y。目前特斯拉为Cybercab设置了多重安全机制，包括远程操作员介入、星链网络保障，以及乘客可使用的一键紧急避险按钮。按下Emergency Stop后，车辆会立即发出靠边停车请求，并自动接通Robotaxi专属客服。
Cybercab的落地标志着特斯拉FSD（Full Self-Driving）系统进入新的商业化阶段，但这一系统历经了十三年的技术迭代与争议。2013年，特斯拉决定进入自动驾驶领域，最初希望与谷歌合作。由于谷歌采用高精地图结合激光雷达的方案成本过高，且主张直接研发L4级自动驾驶，而马斯克坚持先从L2级切入再迭代至L4，双方最终分道扬镳。此后特斯拉选择Mobileye作为供应商，于2014年10月发布Autopilot Hardware 1.0，搭载1个前置摄像头、1个前置毫米波雷达、12个超声波传感器以及Mobileye EyeQ3芯片。
2015年Autopilot软件正式上线，仅能实现车道保持和自适应巡航等基础功能。2016年5月，佛罗里达州一辆Model S在Autopilot开启状态下撞上左转拖挂货车，车主身亡。事故原因在于辅助驾驶系统未能识别货车。此前Mobileye曾警告马斯克禁止驾驶员双手离开方向盘，但未获重视。这起事故成为双方合作破裂的催化剂。更深层的原因在于Mobileye采用“黑盒”模式，感知算法完全由其垄断，特斯拉无法跨越或更改接口，严重阻碍开发进度。
2016年10月，特斯拉发布Hardware 2.0，传感器从1个摄像头增至8个，芯片从Mobileye切换为Nvidia Drive PX2。但特斯拉内部很快发现该硬件存在缺陷，10个月后推出Hardware 2.5，核心改进是增加冗余——多加了一个GPU作为备用方案，这成为特斯拉FSD双芯片架构的雏形。与此同时，特斯拉在6个月内通过自研替代了Mobileye的算法部分，并正式推出FSD。
2019年4月，特斯拉发布Hardware 3.0，用自研AI3芯片替换英伟达芯片。早在2016年，马斯克便挖来芯片设计专家Jim Keller和Peter Bannon，在三星团队协助下，首款FSD芯片仅用18个月完成设计，2017年12月首次流片成功。前特斯拉AI硬件开发高级经理Kerry刘向科表示，该芯片第一次流片后基本没有毛病，仅做少量修改便进入量产，这在处理器芯片领域极为罕见。相比此前方案，自研芯片在性能上具备显著优势。
从依赖Mobileye黑盒方案到自研芯片量产，特斯拉FSD的十三年演进折射出自动驾驶行业在技术路线、成本控制与安全冗余之间的持续博弈。随着Cybercab车队规模扩大，去掉方向盘后的运营安全与监管适配，将成为下一阶段的核心挑战。
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