11月2日,首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安举行。大赛以“登高望远智竞泰山”为主题,赛道全程约3.9公里,共3100余级台阶,近90支赛队同台竞技,向泰山中天门发起挑战。经过角逐,北京灵翌科技队获得足式机器人竞速赛冠军,总用时43分41秒。
据央视新闻报道,本届大赛将千年登山盘道设为赛场,重点检验机器人在连续台阶、坡道等复杂地形下的运动控制与续航能力。赛事共设置人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力4个正式赛项,以及1个全域机动探路挑战赛。除足式机器人竞速赛外,其余赛项的获奖名单将后续公布。
从赛项设置看,赛事覆盖双足人形、四足足式、负重运输和外骨骼助力等多个技术方向,对应机器人在地形适应、负载行走和人机协同等场景中的能力验证。泰山盘道台阶密集、坡度变化明显,对机器人的关节驱动、步态规划和能量管理提出较高要求,此类户外长距离赛道测试在行业内较为少见。
近90支赛队参与,反映出国内足式机器人研发主体的数量增长。近年来,足式机器人在巡检、救援、物流搬运等企业级场景中的落地探索持续增加,复杂地形下的稳定行走与续航表现是制约其规模化应用的关键指标。本次大赛提供的公开户外测试环境,为不同技术路线提供了横向比较的参照。
随着各赛项结果陆续公布,赛事有望成为足式机器人整机性能与工程化水平的观察窗口,其测试数据也将为行业在户外复杂地形场景下的产品迭代提供参考。
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