波士顿动力通过官方YouTube频道发布新视频，展示其人形机器人Atlas已具备轮式移动能力。视频中，Atlas通过足部轮子完成脚尖旋转等高强度动作，并能在平坦地面快速滚动与应对障碍物或不规则地面的关节式腿部运动之间实现平滑切换。
据Atlas项目控制工程师Andy Wu介绍，该系统在模拟环境中完成训练，学会所有动作后可在现实世界中以高准确度执行。值得注意的是，Atlas切换至轮式移动模式仅需一个定制适配器，即可将现有滑板车轮毂安装到Atlas原有的踝关节执行器上，无需对机器人本体进行大规模改造。
波士顿动力长期在人形机器人运动控制领域保持技术积累，Atlas此前以跑酷、后空翻等动态动作著称。此次引入轮式移动方案，意味着该机器人在保持复杂地形适应能力的同时，补充了平坦地面上的移动效率。轮腿结合的设计思路在机器人行业已有先例，但Atlas通过模块化适配器实现模式切换，降低了硬件改造成本。
从行业角度看，人形机器人的移动效率与地形适应能力一直是商业化落地的关键瓶颈。轮式方案在仓储、制造等结构化环境中具备速度与能耗优势，而腿部运动则适用于楼梯、障碍物等非结构化场景。Atlas此次展示的平滑切换能力，为多场景连续作业提供了技术参考。波士顿动力尚未披露该能力的具体商用时间表。
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