西湖大学近日成立世界模型研究中心，由校长、中国科学院院士施一公亲自揭牌。与研究中心同步亮相的还有首版基础模型Awomo-0.5，该模型以40亿参数在6项国际公开评测的不同榜单中同时登顶，任务覆盖物理推理、机器人操作与泛化能力。
Awomo-0.5定位为通用物理世界模型，采用“概念世界模型”（Concept World Model）技术路线。与通过逐帧生成视频模拟环境变化的主流思路不同，该模型尝试在内部建立物理概念的表示，将物体属性、空间关系、材质和接触状态等信息转化为隐空间中可组合、可复用的物理概念，再据此推演后续状态。这一路线与Yann LeCun推动的JEPA同属隐空间路线，区别在于将潜空间内容定义为同时对应语言描述与物理现象的可组合概念。
在泛化能力评测中，Awomo-0.5于RoboTwin-c2r的50项双臂操作任务中取得80.6％成功率，测试要求模型在物体位置与布局被打乱后仍能完成任务；在AI2推出的开放评测平台MolmoSpaces上，模型于23万多个场景、13万多个带物理标注物体的零样本条件下取得73.4％。两项结果分别从环境扰动与跨场景迁移角度验证了技术路线的初步可行性，但现阶段成绩集中于机器人仿真操作领域。
团队表示，选择通用路线而非单一具身场景，主要出于降低跨场景重复研发成本的考虑。若机器人、汽车与工业生产分别训练独立模型，场景越多重复投入越大；通用物理世界模型旨在将物理规律、空间关系与因果推演沉淀为可复用能力。高校在通用基础技术研究上投入周期长、短期转化难度大，与企业侧重场景交付的定位形成分工。
为支撑持续研发，西湖大学团队公布了数据与算力平台建设情况：数据处理管线累计清洗超过50万小时具身物理世界相关数据，跨地域算力规模接近千卡，覆盖数据处理、模型训练与场景验证环节。团队已开展三年世界模型研究，并建有自主智能实验室AutoLab。
世界模型领域的产学研布局正在加速。今年7月，北京大学与逆矩阵科技成立世界模型联合实验室；10月，由极佳视界牵头的通用世界模型北京市重点实验室揭牌。地方层面，北京已将世界模型纳入基础模型技术攻关支持范围，江苏提出到2028年底建设超过10个世界模型高质量数据集，浙江将其列入2026年人工智能前沿布局。高校与地方力量的入场，正在为这一长周期基础方向补充产业之外的研发投入。
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