第二届世界人形机器人运动会将于8月22日晚在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕，赛事持续至26日，共设51个项目1301场比赛。来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人将参赛，队伍数量较首届增长138％，机器人数量翻了两番。8月16日起，部分场景赛已进入预赛阶段，酒店场景赛率先开赛，参赛机器人需依次完成行李搬运、整理床单等“宾客服务”任务。
本届运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办，场景赛覆盖家庭、酒店、工业等九大真实场景。在家政服务场景中，机器人需在30分钟内完成物品收纳、衣物折叠等多项任务，对机器人的手眼脑协调、长时间连续工作及多任务自主规划能力提出较高要求。为处理衣服、床单等柔性材料，有赛队为机器人头部和手部配备高清运动摄像头，数据采集人员与机器人配合，将场景图像、物品参数和动作数据用于大模型训练，持续迭代优化系统。
某机器人公司联合创始人张直政介绍，团队构建了互联网数据、无本体人类数据、跨本体仿真合成数据、远程遥控操作数据以及真实测试环境闭环回流数据等五类数据，在模型训练中发挥互补作用。针对机器人关节零部件长期磨损问题，团队开发了“终身学习机制”，使机器人在工作中持续调整运动程序，保持长期稳定的任务执行能力。
来自福建人形机器人创新中心的参赛机器人“福智”也在进行最后备战，这是福建省唯一参赛队伍。“福智”采用轮臂结构，通过3D打印技术实现轻量化设计，选用普通高强度工程塑料，在确保机身刚性的前提下降低自重，减少运行能耗，提升轮式底盘的运动灵活性和续航能力。该机器人搭载自研具身智能大模型，可实现人机协同精细作业与多机编队联动。福建人形机器人创新中心负责人林琦表示，中国台湾地区伙伴深度参与运动控制、环境感知等底层算法打磨，将台湾精密机电技术优势与大陆场景数据结合。赛队已在福州地铁站内开展常态化实境测试，积累运行经验。
本届运动会场景赛以全自主方式完成的，最终分数权重系数为1；以遥控方式完成的系数为0.5。赛项从首届26项增加至51项，其中竞技赛30项、场景赛21项，场景赛从6项增至21项。比赛要求参赛机器人在真实场景中完成复杂任务，对具身智能技术的大规模落地应用能力形成集中检验。
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