8月20日，在2026 WRC世界机器人大会上，银河通用正式发布其首款双足人形机器人Galbot ET1，产品名为“星仔”。该产品是银河通用在双足机器人领域的首次布局，搭载其自研的“银河星脑”系统，主打不依赖预设脚本的实时交互能力。
据银河通用创始人兼CTO王鹤博士介绍，星仔是全球首个具备自主学习能力的物理智能体。在发布会现场展示的视频中，星仔完成了一段包含手撑地、倒立等高难度动作的街舞表演，并与真人舞者保持实时同步。王鹤表示，其运动表现背后依托的是公司自研的运控模型及数据基础设施，星仔具备实时识别、提取并复现人类动作的自主学习能力。
银河通用成立于2023年，是一家专注于通用人形机器人研发的企业，此前已推出轮式底盘与双臂结合的机器人产品Galbot G1，应用于零售、物流等场景。此次发布的ET1是其从轮式平台向双足平台延伸的关键产品，意味着公司在运动控制与物理交互层面进入新的技术阶段。双足形态的引入，使机器人在非结构化环境中的通过性和作业范围得到扩展，适用于更复杂的工业与商业场景。
从行业角度看，人形机器人赛道正经历从“预设动作”向“自主学习”的技术迁移。当前多数双足机器人仍依赖预编程或远程遥控完成动作，而银河通用此次强调的“实时生成”与“自主学习”能力，指向的是具身智能领域对通用性与泛化能力的更高要求。这一技术路径的可行性仍需在真实场景中验证，但其发布标志着国内人形机器人企业在运动智能与交互智能融合方向上迈出了实质性一步。
随着2026 WRC的开幕，多款人形机器人产品同期亮相，行业竞争焦点正从硬件参数转向算法与数据能力。银河通用选择在此时推出双足产品，或意在抢占具身智能技术迭代的窗口期。
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