北京人形机器人天工Ultra以39.70秒完成400米跑,刷新人形机器人运动能力纪录

天工Ultra身高180cm、体重52kg,能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动,具备带有视觉感知的泛化移动能力。

8月23日,北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra人形机器人在400米跑步比赛中以39.70秒的成绩完赛,夺得第一名,这一成绩打破了人类在该项目上的纪录。该消息由天工机器人官方于昨晚对外公布。

据官方披露的数据,天工Ultra实测平均时速可达10km/h,最高奔跑速度为12km/h。该机器人身高180cm,体重52kg,能够在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形条件下保持平稳移动。其具备基于视觉感知的泛化移动能力,可应对沟壑、大高度差等复杂地形,同时具备较强的抗干扰能力,在受到外力冲击时仍能维持运动稳态。

这并非天工Ultra首次在赛事中取得成绩。在去年举行的北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中,天工Ultra以2小时40分的成绩获得冠军。此次400米项目中的表现,进一步展示了人形机器人在高速运动控制与动态平衡方面的技术进展。

人形机器人的运动能力是衡量其本体硬件与算法水平的关键指标之一。天工Ultra在高速奔跑中展现出的稳定性,涉及关节电机响应、步态规划、实时感知与力控等多个技术环节的协同。北京人形机器人创新中心作为研发主体,其技术路线和测试数据或将为行业在具身智能与运动控制领域的研发提供参考。

随着人形机器人在运动速度、地形适应性和抗干扰能力上的持续突破,其在工业巡检、应急救援、物流搬运等对移动能力要求较高的场景中的应用潜力正在扩大。天工Ultra此次的成绩,为行业在动态性能验证方面提供了一个可量化的参照样本。

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