世界机器人大会（WRC）2026落下帷幕。与往届不同，本届大会除了展示人形机器人在传送带分拣包裹、拧螺丝等落地场景外，行业讨论的核心议题已从本体硬件转向数据。宇树科技创始人王兴兴在大会上的表态颇具代表性：“有多少数据，尤其是有多少高质量数据，就有多少AI能力。”这一判断背后是一组被反复引用的数据：当前国内真实物理交互场景合规数据仅50万小时，而机器人商业化落地需要数千万小时，缺口超过99％。
数据缺口催生了多条技术路线并行推进的格局。光轮智能在8月20日发布了全球首个十万小时级全模态人类行为开源数据集EgoSuite-Open100K，覆盖7大类环境、128类场景、15000多个采集场景和15000多项任务，首批数据已通过Hugging Face开放下载。光轮智能CEO杨海波表示，单纯依靠真机遥操作难以支撑千万小时以上级别的训练素材供给，行业需要人类视频数据与仿真合成数据两条路径并行。该公司同时提出5年100亿小时的具身智能数据共建计划。
星海图则坚持优先使用真实数据。CEO高继扬在WRC上算了一笔账，综合数据成本、算力成本和研发工程师人力成本后，“数据成本其实相对可控，并没有想象中那么高，最贵的反而是研发工程师的时间。”星海图于2025年9月开源的GOD真实场景数据集下载量居全球第一，公司计划2026年将真实数据规模做到100万小时，同时通过投资简智、元流等公司扩充数据来源。不过，当前仿真数据仍是具身智能训练的大头，真实数据与仿真数据并行将是行业较长时间内的常态。
在标准化场景之外，极端工况下的真实物理交互数据成为稀缺资源。希迪智驾在大会主题演讲中披露，截至2026年上半年，其自动驾驶车队规模超3400台，其中无人矿卡累计出货超1900台，覆盖全球近40座矿山，单矿常态化运行规模最高达220台。这些设备在地下1000米矿井、上千摄氏度冶炼炉旁等场景持续运行，产生感知、决策、执行全链路的一手数据。希迪智驾CEO胡斯博表示，自动驾驶沉淀的不仅是算法和里程，还是1900台车每天在40多座矿山里跑出来的认知，更是机器对物理世界的理解。基于这批数据，希迪构建了统一数据引擎、重载世界模型、集群决策与调度系统的三层技术架构，并将能力从运输环节向钻、爆、挖、装等非运输作业环节延伸，挖采机器人已出货34台，露天矿装药机器人和冶炼抱罐机器人均已实现无人化作业。该公司2026年上半年总营收8.04亿元，同比增长97％，自动驾驶收入同比增长107.3％。
数采硬件同样成为本届大会的热点。章鱼动力展示了鱼眼头环、肌电手环、外骨骼同构数采手套三款产品，称实现全球首次肌电跨个体零样本泛化。自变量则在现场设置了无本体数据采集演示区，三款数采硬件统一数据输出标准。大晓机器人带来了环境式数据采集方案2.0。这些硬件厂商试图通过标准化采集工具，降低行业数据获取门槛。
从本届WRC的展况来看，人形机器人的运动控制能力已趋成熟，行业竞争焦点正转向数据规模与质量。在真实数据、仿真数据、开源共建、极端工况采集等路线并行推进的背景下，具身智能行业的数据基础设施正在成形。未来一段时间，谁能高效获取并利用高质量数据，将直接决定其模型能力的上限与商业化落地的速度。
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