8月26日，第二届世界人形机器人运动会自由搏击赛项产生首枚金牌。在40公斤级决赛中，华北电力大学参赛队伍通过遥控操作宇树科技生产的G1机器人，凭借更优算法击败宇树科技公司自有赛队，夺得冠军。
本次比赛的一大特点是，不同赛队使用相同的机器人本体，比拼的核心在于各队在运动控制、攻防策略等算法层面的二次开发能力。据北京日报报道，决赛中双方机器人在擂台上灵活移动，勾拳与飞踢频现。华北电力大学赛队的机器人在对抗中调整速度更快，即便被踢得后退，也能迅速恢复平衡并站起。三个回合结束后，裁判判定华北电力大学获胜。
赛后，华北电力大学赛队队长高鑫表示，队伍使用的是宇树的机器人，本身也得到了宇树科技的支持。他认为双方水平相当，己方胜在临场发挥和操控精准度。高鑫还指出，机器人在比赛中的稳定性是取胜关键，“无论出什么招数，或者在对踢过程中，都能快速站起来，这让我们在气势上更胜一筹。”
在上届运动会中，自由搏击尚为表演性质的外围赛项，华北电力大学当时在该项目40公斤级获得亚军。今年该赛事升级为正式竞技项目，设置40公斤级、58公斤级、80公斤级等多个重量组别，每场比赛共三回合，每回合2分钟。该项目不仅考验机器人整机结构的抗冲击能力，也检验运动控制与攻防策略算法的实战表现。
高鑫认为，机器人运动会促进了基础运动能力的提升。他表示，机器人搏击过程中的击打动作、快速反应和调整能力，也是今后机器人执行高难度任务的需要，对于未来的商业化落地具有实际意义。此次赛事结果也反映出，在通用人形机器人硬件趋于同质化的背景下，算法能力正成为决定机器人应用水平的关键变量。
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