8月27日，小鹏汽车在“小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日”活动中宣布，搭载第二代VLA的Robotaxi已获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。这一进展标志着小鹏汽车正式进入主驾无人的关键道路验证阶段。
小鹏汽车方面表示，第二代VLA全新版本具备向上触及L4、向下蒸馏兼容更多量产车型、向外实现全球泛化的能力。该版本基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，进一步向高阶自动驾驶方向拓展。小鹏汽车强调，物理世界AI基座真正的价值，不只是把单一任务做得更好，而是将模型在真实世界中学习到的能力迁移、复用到更多任务和更多本体，推动物理AI从单一产品能力走向通用能力。
在技术实现层面，小鹏汽车通过学习式Token压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效Token实现高质量视觉理解，将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平台。伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite同样获得能力提升。这一技术路径旨在解决高阶自动驾驶模型对高算力平台的依赖问题，为模型在更多量产车型上的落地提供条件。
从行业背景看，小鹏汽车此次获得广州远程测试资质，是继其于2024年获得广州首批智能网联汽车路测许可后的又一关键节点。主驾无人的道路测试意味着车辆在真实交通环境中不再依赖安全员接管，对感知、决策、控制等全链路系统的可靠性提出了更高要求。广州作为国内智能网联汽车测试政策较为开放的城市之一，其一、二、三级测试道路覆盖了从城市快速路到复杂城区的多种场景，为小鹏汽车验证第二代VLA在多样化路况下的表现提供了实际环境。
小鹏汽车对第二代VLA的定位不仅限于Robotaxi场景。按照其规划，该模型体系将通过“向上触及L4”探索高阶自动驾驶边界，同时通过“向下蒸馏兼容”将能力下沉至更多量产车型，以统一的VLA技术底座支撑从L2辅助驾驶到L4自动驾驶的完整产品矩阵。这种“一个基座、多级应用”的思路，与当前行业内部分厂商采用的多套技术栈并行策略形成对比，其核心在于通过模型能力复用降低研发和部署成本。
此次发布也反映出小鹏汽车在物理AI领域的持续投入。此前，小鹏汽车已发布图灵芯片及AI鹰眼视觉方案，构建了从芯片到模型再到整车的垂直整合能力。第二代VLA作为其自动驾驶技术栈中的核心模型，承担着将视觉输入转化为驾驶决策的关键任务。通过Token压缩技术，小鹏汽车试图在保持模型性能的同时降低推理算力需求，这一方向对于自动驾驶技术向中低端车型渗透具有重要意义。
值得注意的是，获得远程测试资质仅是道路验证的起点。小鹏汽车后续仍需在测试中积累足够的里程数据和安全表现，才能逐步扩大测试范围并推进商业化运营。行业内，包括百度Apollo、文远知行等企业也在广州等地开展类似测试，主驾无人的道路验证正成为自动驾驶企业技术成熟度比拼的重要指标。
随着第二代VLA进入主驾无人验证阶段，小鹏汽车在自动驾驶技术路线上的选择将接受真实道路环境的检验。其统一底座、多级应用的模式能否在安全性和效率之间取得平衡，将直接影响该公司在智能驾驶领域的竞争位置。在政策与技术的双重推动下，主驾无人的规模化测试或将加速行业从辅助驾驶向自动驾驶的实质性跨越。
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