8月26日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”闭幕。来自16个国家的666支队伍、2056台机器人参加了51个赛项、1301场比赛。本届赛事最突出的变化是强调全自主运行，遥控模式明显减少，但机器人在高速动态平衡、感知协同和制动控制等方面的短板也在高强度的比赛对抗中集中暴露。
田径赛场成为本届运动会最亮眼的舞台。北京人形机器人创新中心的天工Ultra以8.64秒夺得100米大型组决赛冠军，400米跑出38.15秒，1500米成绩为2分21秒64，三项成绩均优于各自的人类世界纪录。原地跳高项目中，天工系列先以2.88米完成开幕式表演，随后天卓队以3.4米夺冠，作为参照，人类男子助跑跳高世界纪录为2.45米。立定跳远项目中，天卓队以4.83米夺得金牌，较去年的1.25米大幅提升。荣耀自研机器人“闪电”同样表现抢眼，百米8.83秒、400米39.45秒、1500米2分30秒22，均打破人类世界纪录，其在百米冲刺撞上安全墙后，腰部结构未出现明显损坏。
在偏慢速的比赛中，上海智元队以40.5分位列太极拳项目第一，其远征A3机器人完成了“腾空飞脚+外摆连450°”等高难度动作组合。自由体操和街舞冠军分别由星海图和鹿明机器人获得。具身智能行业资深工程师Gashero认为，人形机器人的本体结构已经相当强悍，很多方面胜过人类。以天工为例，北京人形机器人创新中心在硬件上提升了关节电机功率、优化了本体结构轻量化并采用破风设计，同时针对不同赛项在算法框架上做了专项优化，包括100米项目的起步与直线加速、400米和1500米项目的弯道速度与节奏控制。
值得注意的是，天工系小型机器人天工Omni的“捂脸跑姿”并非工程师预设，而是机器在仿真环境中自主迭代出的最优解。团队解释，快速摆臂会增大上半身转动惯量，干扰下肢奔跑时的动态平衡，将双臂收拢贴近躯干能减小摆动干扰、降低风阻。这一细节说明人形机器人已能结合自身硬件条件自主寻找更高效的行为策略。
尽管峰值性能大幅跃升，本届赛事也暴露出行业三大短板。一是可靠性不足，400米和100米预赛中每组五条赛道仅有一两名人形机器人参赛，部分机器人在听到发令信号后僵立不启动，天链机器人即出现此类情况。冲线后“刹不住”成为普遍困境，天工Ultra在复赛跑出8.86秒的同时也因未能及时平衡而撞上缓冲墙。从业者分析，翻车原因集中在高速动态平衡失稳、关节过热与力矩不足、制动与惯性控制不足三方面。二是感知与协同脱节，自由搏击比赛中多数队伍选择遥操或半自动模式，操作员通过屏幕画面遥控，缺乏深度感知和距离判断，加上信号延迟，大量时间出现对空气挥拳的情况。三是智能化水平仍需提升，Gashero指出，本届展示的进步主要是机器人本体的进步，智能水平虽在近一年内进展较快，但距离稳定应对复杂真实场景仍有相当距离。
本届运动会反映出人形机器人行业正处于从实验室走向真实场景的关键阶段。峰值性能的快速突破证明硬件和运动控制算法已具备较高成熟度，但可靠性、感知协同和自主决策能力仍是制约商业化落地的核心瓶颈。随着更多企业加大在仿真训练、多模态感知和端到端控制方面的投入，人形机器人在真实场景中的稳定性有望在下一届赛事中得到进一步验证。
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