2026年8月，DQ上海吴江路店引入一台双臂机器人，完成从取杯、接浆、加料、搅拌到“倒杯不洒”的全套暴风雪冰淇淋制作流程。该机器人由具身智能公司Sharpa提供，整个制作过程涉及55步长程任务规划，成功率达90％。这一落地案例标志着机器人商业化验收标准从“完成任务”向“提供完整生产力”转变。
Sharpa成立于2024年底，三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺同时也是激光雷达公司禾赛科技的创始人。公司核心产品为灵巧手Sharpa Wave，已在英伟达、谷歌、MIT、斯坦福等机构的机器人实验室中被采用。2026年6月，宇树H2 Plus机器人被英伟达选为NVIDIA Isaac GR00T参考人形本体时，其配备的灵巧手即为Sharpa Wave。据公司方面披露，Sharpa已完成超45亿人民币融资，估值超200亿人民币，投资方包括阿里巴巴、美团、腾讯、京东、传音等产业资本，以及红杉中国、启明创投、美团龙珠等机构。
Sharpa选择DQ作为首个公开落地场景并非偶然。李一帆表示，终局目标是家庭场景，因此需要优先选择与家庭操作最接近的真实场景进行数据积累。制作冰淇淋涉及开柜、取物、舀取、搅拌、倾倒、递送等原子任务，这些操作与家庭场景高度重叠，具备高迁移性。DQ对设备和物料要求极为严格，所有设备必须从美国进口，连勺子颜色都不允许调整。Sharpa在未对门店进行任何改造的情况下完成部署，以此验证其泛化能力。
李一帆将行业内常见的“为机器人改造环境”做法比喻为“造电话亭”，认为这种做法是对泛化能力的阉割和妥协。他强调，场景中人类能完成的所有操作，机器人都必须能完成。“制作一杯暴风雪有55步，就算能干54步也没有意义。剩下那一步最终还是得人来干，我们并没有节省人力，而只是给机器人创造了一个就业岗位。”李一帆表示，“我们从一开始追求的就是把一个场景‘做穿’。在具体场景里，机器人做不到全能，就是无能。”
Sharpa在公关传播上极为克制，此前从未主动披露融资信息。李一帆解释称，频繁传播融资会让员工误认为融资才是公司核心KPI，他希望工程师感受到公司更关注有意义的事情。此次DQ门店的落地，是Sharpa首次大规模进入公众视野，其选择这一具有破圈潜力的零售场景，也为具身智能行业提供了一个从实验室走向真实商业环境的参考样本。
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