9月21日，宇树科技（Unitree）正式发布灵巧手产品Dex5-S，单手具备22个自由度，整机尺寸接近真实人手，官方起售价为3.99万元。该产品提供标准版与Pro版两个型号，主要面向机器人训练与作业场景。
据官方介绍，Dex5-S的核心设计目标在于平衡“小”与“巧”。产品采用约1:1的真手尺寸设计，外形尺寸为102×187×26毫米（左右手成对状态下测量），整手重量约620克，外壳采用铝合金材质。22个自由度的配置使用户在操作时可以获得更舒适、更稳定的握持角度。
在驱动与结构方面，Dex5-S单手搭载22个电机，全部支持直驱、反向驱动及双编码控制，并新增小拇指roll自由度，以提升整手的抓握灵巧性。产品内置冲击保护结构，当关节电机遭遇极限外力冲击时，该结构可对齿轮形成保护，防止损坏。精密微型减速器的应用为动作精度提供了保障，官方同时强调了其超长弯曲寿命，以应对高频次、长时间的训练与作业需求。
负载能力上，Dex5-S单手负载可达2公斤，持续作业负载为1公斤。官方表示，较好的热管理能力可减少过热报警对训练节奏的干扰。
接口与集成方案方面，产品支持15V至65V宽电压供电，提供千兆网口、USB及高速485等多种通信方式可选。在千兆网配置下，掌心相机可直接连接灵巧手，无需外走线，简化了整机的集成与部署。供电接口为XT30，峰值功率200W。
两个型号在核心参数上保持一致，均为22自由度，具体分布为拇指5个、食指/中指/无名指各4个、小拇指5个，最大负载2公斤、持续负载1公斤，重量620克，支持15V至65V供电。主要差异在于，Pro版在双编码器基础上增加了触觉感知能力。
通信配置方面，两个版本均支持1000BASE-T1千兆以太网（对应配置下），通信协议包含T1s以太网×2、高速485×1、USB×1，通信波特率为6Mbps。控制频率上，T1s以太网与USB最高可达1000Hz，高速485为50Hz。感知反馈涵盖关节模式、位置、速度、力矩、温度、电压电流等维度，控制指令则包括关节模式、位置、速度、力矩、刚度系数与阻尼系数。
宇树科技此次发布Dex5-S，将灵巧手产品从实验室级配置进一步推向可量化采购的商用阶段。3.99万元的起售价与22自由度的规格组合，在同类产品中具备一定的价格竞争力。随着人形机器人产业对末端执行器需求的持续增长，灵巧手的成本控制与集成便利性正成为产业链关注的重点方向。Dex5-S在通信接口与供电方案上的兼容性设计，也反映出厂商在推动产品适配更多机器人平台方面的考量。
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