10月29日，空间智能公司影溯在杭州正式落地全国首个以仿真为主的具身智能数采中心，目标将数据产能拉升至月产百万小时级。该中心以三维场景重建与生成为核心，将真实空间采集、生成式模型与仿真能力整合为可编辑、可复用、可扩展的环境与数据供给体系。
具身智能模型训练需要千万小时级多模态交互数据，而行业现有真实数据仅百万小时量级，剔除低质部分后可用数据更为有限。据中国信息通信研究院数据，截至今年6月底，全国已建成启用超过70家训练场，另有40余家在建或规划。但大量训练场集中于叠衣服、收拾桌面、分拣搬运等易展示任务，复杂长程任务的数据挖掘不足，数据小时数增长并未同步带来空间布局多样性的提升。
影溯方面指出，传统数采流程依赖EGO第一视角采集与遥操作，两种方式均绕不开人员组织：新增一种空间布局或操作条件，需重新协调场地、档期、人员与设备，成本线性叠加且无法并行。这导致行业产能扩张停留在同一批场景的重复采集上，多样性难以同步增长。
该数采中心的核心思路是将产能公式从“人×小时”转变为“环境配置数×并行算力”。在仿真环境中，空间布局、物体位置、遮挡关系与任务条件可通过生成、编辑与组合进行扩展，无需为每种变化重新安排实体场地。基于少量真机或遥操示范种子数据，系统结合运动规划、策略驱动与自动化物理质检，在数百个并行环境中批量合成对齐RGB、深度、分割、6D位姿与动作指令的闭环轨迹。
在真实感问题上，影溯采用两条管线分工：真实场景重建负责锚定几何、外观与空间关系，生成能力负责扩展数量。公司与禾赛Kosmo深度合作，后者三维世界数据引擎可在约15分钟内完成普通室内100平方米扫描，3DGS重建达到毫米级，一次输出3DGS、mesh、depth三类对齐数据。影溯在此基础上通过3D升维与世界模型将静态视觉壳体拆解为具备物理属性的可交互资产。另一条管线为影溯推出的世界模拟器Topos Pro，支持单图、多图、视频、LiDAR与无人机航拍等多源输入，自动完成场景物体分割、空间几何对齐与物理属性赋予，场景内物体可单独选择、替换与调整。
影溯表示，该体系使单中心短期运转的有效产出有望跨越全行业过去两年积累的数百万小时存量总和。对算法团队而言，该中心可用于扩展训练分布与复现失败条件；对机器人本体厂商而言，则提供可反复配置和验证的环境基础。数据生产与模型研发的衔接周期缩短，是这套仿真数采体系更直接的影响所在。
该文观点仅代表作者本人，企服科学平台仅提供信息存储空间服务。
