11月2日至5日，2026年世界互联网大会乌镇峰会在浙江乌镇举行。蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波携全栈开源的机器人通用大脑亮相，展示其在模型研发、开源协作及场景应用方面的最新进展。据披露，LingBot系列模型开源9个月以来，下载量已突破220万次，GitHub Star数超过3.3万。
与数字世界不同，机器人本体构型千差万别，任务场景高度分散，许多团队不得不为每一种构型、每一个场景从头训练“大脑”。蚂蚁灵波给出的路径是开放的具身基础模型，目前已向全球开源覆盖空间智能、灵巧操作与环境反馈的核心模型，目标是让同一套智能在不同机器人构型、任务和场景中复用。本届峰会上，灵波展示了机器人通用大脑全栈2.0模型矩阵。
开源模型的学术与工程影响力正在显现。斯坦福大学OpenWAM项目复用并适配了LingBot-VA模块；韩国FastOPD研究以LingBot-VLA为教师模型，探索训练更轻量的机器人方案；瑞士洛桑联邦理工学院基于LingBot-Map开展珊瑚礁三维重建。相关工作亦被Physical Intelligence、Generalist AI等全球同行引用。
在开发者工具链层面，LingBot-VLA、LingBot-VA已完成对全球最大机器人开发平台LeRobot的生态适配，LingBot-Vision合入主流视觉骨干模型库timm主线，LingBot-World成为全球首个同时获得vLLM、SGLang两大开源推理引擎支持的世界模型，并被英伟达集成至其开源世界模型推理库FlashDreams。此外，首届“蚂蚁灵波具身大模型挑战赛”线上初赛近日落幕，吸引来自13个国家、648所高校及企业的1855支队伍、3252位选手参赛。
场景落地方面，蚂蚁灵波与国大药房在乌镇世界互联网科技馆联合呈现机器人智慧药房，完整还原真实药房环境，机器人在80厘米宽的窄通道内自主完成从订单接收、智能分拣到商品交付的全流程连续作业。该方案已在上海国大药房多家门店常态化运营，无需改造商品陈列或门店布局即可融入既有运营环境。药房之外，灵波正与隆盛唯睿、德马科技、德迩象网等伙伴拓展工业上下料与物流分拣场景，与乐聚、钛虎等本体厂商验证“一脑多机”，并与阿拉伯数字经济联盟签署合作备忘录，推动机器人通用大脑在中东零售、物流、酒店餐饮等行业的应用。
凭借上述技术与落地进展，蚂蚁灵波在2026年世界互联网大会“互联网之光”博览会上获得“新光”系列两项荣誉：机器人通用大脑全栈模型获“新光”产品奖，机器人智慧药房获“新耀”场景奖。开源模式能否在具身智能领域复制软件行业的生态效应，仍有待更多构型与场景的验证，但灵波已通过模型开源与工具链适配，初步搭建起跨机构协作的基础。
该文观点仅代表作者本人，企服科学平台仅提供信息存储空间服务。
