在2025年世界机器人大会（WRC）上，上海灵巧智能科技有限公司展示了其高自由度灵巧手DexHand021 Pro。这款产品自2024年5月发布后，经过14个月的工程化打磨才正式对外销售。灵巧智能成立于2024年1月，创始团队均来自上海交通大学机器人研究所，公司选择聚焦灵巧操作而非人形机器人整机方向。
灵巧智能CTO朱豪华在WRC展台交流时表示，团队花了约14个月时间进行工程化验证，包括标准化量产、寿命测试和可靠性优化。DexHand021 Pro解决了热平衡问题，可连续使用，普通用户试用数月无故障。朱豪华曾公开指出，市面上约80％的灵巧手存在可靠性问题，但今年行业整体在向实际场景靠拢。
在技术路径上，灵巧智能采用绳驱方案实现高自由度驱动，并率先将这一方案标准化量产。公司构建了硬件、感知、数据、模型、场景五维一体的技术栈，不将自己定位为单纯的零部件供应商。2024年下半年，首款灵巧手进入标准化量产阶段，同年年底开始搭建数据集。
数据策略上，灵巧智能在2024年12月判断真机遥操作并非模型训练的主流数据方向，转而采集真人手操作数据。2025年下半年，公司发布了基于光学动捕的人手数据集，原理与英伟达同年发布的大规模数据集类似，但启动更早。团队认为，遥操作经人机映射和控制延迟后，精度从亚毫米级退化到厘米级，而真人手数据配合力觉标注，能支撑精细操作训练。
训练体系方面，灵巧智能采用“中训练”策略，在预训练与后训练之间增加一层通用灵巧操作能力训练。预训练完成后端感知理解，中训练用大规模灵巧操作数据让机器人获得通用操作能力，将后训练工作量降低90％。公司使用人手模型作为通用中间表示，通过接触敏感的重定向算法迁移至不同构型的灵巧手，仿真管线可带来约10倍的有效数据扩增。强化学习用于修正穿模、虚接触等问题，并补全接触力信息。
商业化方面，灵巧智能采用“1+3+N”模式，技术底座涵盖硬件、数据管线、模型服务和数采设备，聚焦电力、工业、教育科研三个赛道。公司与上海电气成立合资公司后，在紧固件工厂落地随机抽检场景，用三指灵巧手加视觉方案部署检测工位，一个月内完成交付，目前两台设备进入验证阶段。朱豪华表示，下半年将披露更多模型基础设施方面的进展。
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