天工Ultra人形机器人百米跑出8.64秒 刷新自身纪录并超越人类世界纪录

跑步对应的是人形机器人泛化移动能力,也是机器人落地日常生活的关键能力之一,将解决“怎么去人能去的任意一个地方”的实际问题。

8月26日晚,第二届世界人形机器人运动会100米(大型组)比赛在北京举行。北京人形机器人创新中心的天工Ultra以8.64秒的成绩夺冠,包揽该赛项金银奖牌。这一成绩较其在此前开幕式上跑出的9.39秒和复赛中的8.86秒有显著提升,同时比牙买加名将博尔特保持的9.58秒人类男子百米世界纪录快了0.94秒。

天工Ultra是北京人形机器人创新中心推出的新一代人形机器人产品。据该中心创新人形部负责人郭宜劼介绍,相比去年,天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面进行了系统性升级。关节转矩和转速大幅提升,更大功率的电机增强了机器人的运动能力和爆发力;轻量化和破风设计则减少了高速奔跑时的空气阻力。此外,针对机器人小脑能力的专项开发,使其在身体控制方面表现更优;算法层面,围绕100米短跑场景,团队对机器人进行了加速优先的针对性训练。

从应用角度看,跑步能力对应的是人形机器人的泛化移动能力,这一能力被视为机器人进入日常生活场景的关键前提之一。北京人形机器人创新中心表示,该技术方向旨在解决“怎么去人能去的任意一个地方”的实际问题,即让机器人在非结构化环境中具备自主移动和适应能力。此次成绩的突破,反映出人形机器人在动态平衡、高速运动控制和能量管理等方面的技术进展。

近年来,人形机器人产业进入快速发展期,多家企业已陆续推出面向工业、物流、家庭服务等场景的原型产品。本次比赛的成绩刷新,为行业在运动控制与硬件设计层面提供了新的参考指标。随着关节电机、传感器和运动算法等核心部件的持续迭代,人形机器人在复杂场景下的实用化进程有望进一步加速。

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