零跑汽车高级副总裁周洪涛近日披露，公司智驾4.0系统已完成内部技术路线验证，计划于2026年跻身智能驾驶第一梯队。据其介绍，在近期一场第三方参与的PK测试中，智驾4.0的综合接管率仅为头部车企的三分之一。
这场技术路线之争始于2025年10月。零跑内部同时推进智驾2.0、3.0、4.0三条技术路线，其中2.0已量产上车，采用两段式端到端架构；3.0延续两段式但加大模型比重、弱化规则；4.0则主攻一段式端到端的世界模型，直接输入图像并辅以少量规则输出决策。周洪涛组建两支各20余人的团队分别推进3.0与4.0方案，今年3月通过第三方机构进行主客观维度PK测试，最终4.0方案胜出。
周洪涛表示，从2.0到4.0，最大的改变是博弈交互能力与响应速度的提升。2.0需要不断确认目标可信度，响应可能耗费数百毫秒；3.0与4.0可将响应速度控制在200毫秒以内。他提到，4.0在驾驶体验的拟人化上优于3.0，综合接管率表现亦不逊色于其他车企。
技术架构上，零跑为智驾4.0在云端与车端各搭建了一套世界模型。云端基座模型参数约128B，经知识蒸馏与网络结构优化后压缩为轻量化版本部署至车端，在200 TOPS算力平台上即可运行。周洪涛透露，该世界模型在200 TOPS平台上的响应时间约为200毫秒。与行业普遍叠加图像、文字、BEV等多模态信息的路径不同，零跑选择纯图像输入直出轨迹，模型仅生成未来4秒内的预期行驶轨迹，再由极少量规则层转译为油门与方向盘指令。
训练数据方面，零跑从过往车型积累中筛选约3000万个视频片段用于4.0模型预训练，BC车型的激光雷达数据被用作真值监督预训练过程。团队还重新制定了数据采集规则与奖惩机制，以筛除重复及不规范驾驶行为。
组织层面，零跑于2024年整合相关部门成立智能技术研究院，由周洪涛统筹管理，人员规模接近700人，算力资源增长2倍，训练服务器接近600台，构建了从硬件、软件到数据平台、模型算法的全自研闭环。零跑产品技术战略委员会已定下到2030年的战略目标：2026年跻身智驾第一梯队，2027至2028年推进L3级自动驾驶，同时做好L4级技术储备。工信部数据显示，2026年国内新车L2级辅助驾驶渗透率已突破70.5％，NOA高阶智驾硬件装车率达34.2％。
在行业算法差距收窄、先发优势递减的背景下，智驾竞争正从技术路线之争转向规模化落地与成本控制。零跑以200 TOPS算力平台承载世界模型的方案，试图在性能与成本之间寻找平衡点，其实际量产表现仍有待市场验证。
该文观点仅代表作者本人，企服科学平台仅提供信息存储空间服务。
