10月29日，智能驾驶方案商卓驭科技正式发布商用车智能辅助驾驶解决方案“卓驭磐行”，并同步公布了在商用重卡、客车、轻卡及ROBOVAN等业务线上的进展。该方案分为PDS 4与PDS 5两个版本，其中PDS 4已实现量产，PDS 5计划支持城区NOA，面向客车、轻卡、VAN等城市道路行驶场景。
具体来看，PDS 4对应卓驭高悟性大模型4.0及以上版本，主要支持高速NOA功能，面向重卡干线物流场景，目前已经量产落地。PDS 5则对应卓驭下一代原生多模态基础模型，在高速NOA之外增加城区NOA能力，覆盖需要大量城市道路行驶的商用车型。卓驭科技CEO沈劭劼表示，目前国内商用车智能驾驶渗透率不足1％，而乘用车L2+渗透率已超过30％，预计未来两到三年商用车智能驾驶将进入更快增长阶段。
卓驭选择此时切入商用车市场，与其在乘用车领域积累的技术和数据基础直接相关。过去几年，乘用车智能驾驶经历了一轮快速普及，摄像头、毫米波雷达、域控制器和高算力芯片成本持续下降，端到端、大模型等技术已进入量产车型。对于已拥有乘用车客户和量产数据的供应商而言，将现有技术迁移至商用车，比重新开发一套系统成本更低。沈劭劼认为，卓驭的重要优势在于数据。商用车数据采集成本明显高于乘用车，除车辆本身外，油费和过路费支出也更高，在商用车自身数据体系尚未建立之前，完全依靠重新采集数据投入巨大。卓驭已有乘用车数据和模型基础，可降低进入商用车市场的前期成本。
不过，商用车智能驾驶的技术难度并不低。卓驭科技商用车业务副总裁刘思康表示，商用重卡智能驾驶至少存在五个难点：模型数据少、感知距离要求高、安全容错率低、车辆控制难度大、成本敏感。一辆满载重卡重量可达40吨左右，高速行驶时车身长、盲区大、制动距离更长。此外，重卡空载与满载状态下的重心和动力学差异较大，17米左右的半挂车在转弯和变道时还需处理内轮差、挂车摆动等问题。
在技术路线上，卓驭并未针对商用车重新开发独立系统，而是迁移乘用车已训练的大模型。刘思康将其概括为“底层统一、场景增强、工程适配”。卓驭认为，乘用车与商用车虽车型不同，但主要运行在铺装道路，道路结构识别、交通参与者识别、风险判断等基础能力具有较强共性。目前卓驭乘用车智能驾驶系统已积累超过30亿公里数据，在此基础上加入约4亿帧重卡特色数据，对重卡干线运输场景进行针对性训练，该方案已实现商用重卡端到端大模型量产。
工程适配方面，由于重卡制动距离更长，对远距离感知能力要求更高。磐行方案搭载卓驭“激目2.0”系统，将激光雷达放置在驾驶舱内而非车外，以减少雨雪、泥水和碎石对传感器的影响。按照卓驭公布的数据，该系统在高速场景下探测距离可达500米，能够识别远处轮胎、纸箱等低反射、小尺寸障碍物。车辆控制层面，卓驭通过视觉识别挂车姿态并估算车头与挂车之间的夹角，结合实时载重信息调整转向、制动和动力控制，同时协调发动机、缓速器、辅助制动和脚刹等执行机构以应对上下坡、连续弯道和复杂路面。
与乘用车用户不同，辅助驾驶系统若不能降低油耗、减少事故或降低司机工作强度，很难成为商用车客户长期购买的配置。为此，卓驭在磐行中加入节油算法，使用强化学习训练，根据道路坡度、弯道、车辆动力系统及周围交通状态计算收油、给油及使用缓速器和制动系统的时机。过去两个月，卓驭跟踪了200多辆量产重卡，累计运营里程超过2000万公里，公布数据显示搭载该算法后车辆节油率达到4.5％至7.5％。以每天行驶800公里计算，一辆重卡每天可节省约80元燃油成本，一年节省约2万至3万元。叠加降低司机疲劳、安全事故及保险成本等因素，卓驭预计一套智能辅助驾驶系统可在一年左右收回成本。
客户拓展方面，卓驭已与徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车六家国内主要重卡企业达成合作。据卓驭统计，这六家公司合计占国内商用重卡市场超过93％的份额。其中陕汽为首家量产客户，今年6月首款搭载磐行PDS 4的陕汽德龙X5000正式量产，目前已有数百辆车运行在韵达快递干线上。今年9月徐工发布汉境新能源重卡，搭载磐行PDS 4的车型预计今年底交付，中国重汽高端重卡汕德卡同样计划今年底量产下线。海外市场方面，卓驭已与中国重汽、福田汽车、宇通客车等客户推进合作，其中与中国重汽合作的欧洲项目已完成部分合规准备，预计明年落地。
卓驭已完成第一批车型量产，后续业务能否持续扩大，将取决于节油率、系统可靠性和回本周期等指标能否在更多车队的长期运营中得到验证。商用车智能驾驶渗透率目前不足1％，若上述经济性指标能够成立，这一市场有望成为智能驾驶供应商新的增量空间。
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