2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比提升至97％。这一数据在近期于上海和北京相继举行的两场具身智能大会上被反复提及，标志着行业正从技术演示阶段加速迈向商业化落地。然而，出货量攀升的同时，供应链能否承接万亿级市场需求，已成为业内讨论的焦点。
《2026具身智能产业发展洞察报告》显示，2025年中国具身智能广义市场规模达到9150亿元，2026年预计突破1.09万亿元。全国具身智能相关企业数量已突破万家，今年上半年国内具身智能赛道融资超过935亿元，是去年同期的五倍。8月19日，宇树科技在科创板挂牌，当日市值一度突破4000亿元。但宇树科技创始人王兴兴在大会主论坛上并未谈及股价，而是将重点放在机器人离大规模应用的距离上，直言“行业目前最大的瓶颈是泛化能力”。
王兴兴指出，机器人在固定场景下可通过训练将成功率做到很高，但一旦更换物品或环境，表现会明显下降。宇树自2024年起已将机器人放入汽车工厂产线，但至今未大规模推广。这一现象反映出从技术领先到产业成熟之间仍有明显落差。安富利亚洲销售及供应商管理副总裁钟侨海在大会期间表示，国外机器人产品在技术层面与中国存在差距，但领先不等于成熟，从技术领跑到产业成熟尚有一段进阶之路。
钟侨海观察到，一台机器人整合了运动控制、处理器、嵌入式计算、算法、AI、通信、传感器乃至物理设计等诸多技术模块，技术跨度极大，几乎没有任何一家企业能够独自全面掌控。这一现实使供应链角色被推至前所未有的关键位置，以技术驱动发展并提供创新供应链服务的整体方案提供商成为具身智能产业化进程中不可或缺的力量。供应链面对的核心挑战在于，从原先机器人时代的自动化到如今具身智能时代的智能化，底层逻辑已发生根本性转变。
以前的机械臂偏重自动化，编好程序后在同一个应用场景、同一个运动模式下重复作业。而现在的机器人需要面对不确定性环境，在随时变化的真实场景中更安全、更可靠、更稳定地工作。这意味着供应链不能沿用旧有模式。以前一家公司专门做硬件、另一家专门做软件，整合相对容易；但如今一个机器人需要运动控制、处理器、AI算法、传感器、通信等多领域技术，单打独斗几乎不可能。以安富利支持的华沿机器人为例，其高精度七轴人形手臂的每个关节都包含运动控制单元和可编程逻辑单元，同一手臂可根据不同场景加载不同算法，实现从自动化到智能化的跃迁。但这种灵活性也带来供应链复杂性：三个独立运作的关节需要协调控制，灵巧手还要完成精细抓取，每个环节都对零部件选型、集成提出全新要求。
行业数据显示，人形机器人的核心零部件（减速器、伺服电机、传感器、灵巧手等）占整机BOM成本的70％以上，毛利率高达40％-65％。这既是利润最丰厚的环节，也是国产化替代最集中的战场。2023年，日本哈默纳科还占据中国谐波减速器市场40％份额，绿的谐波仅有18％；到2026年8月，绿的谐波国内市场占有率已突破60％，在人形机器人细分市场市占率超过60％，客户覆盖特斯拉、宇树、优必选、智元等头部厂商。RV减速器方面，环动科技国内市占率约25％，产能利用率已达108.41％。
减速器的快速国产化并不能掩盖整条供应链的结构性矛盾。钟侨海回忆，其合作的一家机器人公司科学家反复强调，今天打造出的任何一款机器人，都无法同时满足所有应用场景的需求。在仓库拣选货物和在芯片厂取放晶圆，虽然同为搬运动作，但对精准度、容错空间的实际需求截然不同。这种应用场景驱动的差异化需求，使供应链无法像传统工业机器人那样形成标准化、强绑定的体系，而需要更丰富、灵活的生态系统。安富利作为技术分销商和解决方案提供商，其角色已远不止物流桥梁，而是深入产业链的技术和生态整合者，在客户还只有初步构想时提早介入，从器件选型、设计、研发到小批量测试直至量产全程陪伴。为此，安富利在亚太区成立了专门的设计服务中心，聚集不同领域专家，帮助客户在最短时间内开发所需产品。
在零部件层面，灵巧手、高端传感器和行星滚柱丝杠仍是当前供应链上的关键难点。单个灵巧手的BOM成本高达3000-5000美元，关节模组可能已做到商业化级别，但灵巧手仍处于研发阶段。这种成熟度不均衡在整个行业中普遍存在。钟侨海认为，AI的第一波浪潮以数据中心、GPU和大模型为代表，第二波浪潮则指向Agentic AI和物理AI。过去一年，AI算力基础设施和数据中心的快速建设是推动安富利业务增长的重要驱动力，而下一波AI浪潮将为包括机器人在内的众多行业创造新的发展机遇。第一波AI浪潮的红利窗口期正在收窄，行业已从技术攻坚走向产业深耕和应用场景价值落地，如何做好迎接第二波浪潮的准备，将决定具身智能产业化能否真正跑通。
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