在具身智能模型能力尚未取得根本性突破之前，灵巧手作为机器人末端执行器，其硬件性能仍是决定操作任务能否落地的关键因素。源升智能创始人杨思成近期在接受采访时表示，当前行业集中追求更高自由度、更大负载与更细密触觉，本质上是为了等待模型能力更快突破；而在模型能力不够强时，灵巧手必须承担更多硬件层面的补足作用。
杨思成在清华时期便专注于灵巧操作研究，2018年加入腾讯Robotics X实验室并担任灵巧手项目总负责人，2024年创立源升智能，进入灵巧手创业赛道。该公司自研的Apex Hand灵巧手采用混合驱动方案，以绳驱（腱绳传动）为主，结合直驱与连杆传动，具备21个自由度，可满分通过Kapandji人手灵活性测试，最大单手主动负载达30公斤。
在2026年8月举行的第二届世界人形机器人运动会上，举重、拔河重量级组别的金银铜牌队伍均搭载了源升智能的Apex Hand。该产品也是本届赛事中唯一同时参与高负载项目与线缆连接、镊子夹豆、积木搭建等精细操作任务的标准版高自由度灵巧手。杨思成透露，公司于今年6月才开始批量交付，7月接触赛队，8月即参与比赛，准备周期仅一个月。
针对负载能力，杨思成解释称，30公斤为主动负载指标，而拔河与举重场景还涉及侧拉、手腕翻转等复合受力，同时受限于机械臂本身的负载上限。他同时表示，Apex Hand将电机全部内置掌内，热源集中便于散热设计，标配版本在常规实验室负载下无需主动散热即可运行。在可靠性方面，即便整机摔倒，灵巧手内部成本较高的电机与减速器损坏概率低于百分之一。
杨思成将灵巧手应具备的能力归纳为六个维度：可靠性、灵巧性、负载能力、动态响应、触觉感知与精度。他认为，每个维度需达到80分以上，灵巧手才能成为相对通用、普适的生产力工具，其中可靠性排在首位，否则产品将停留在演示阶段，难以进入真实场景。
在灵巧手赛道中，源升智能的融资节奏与产品发布频率并不激进。杨思成表示，灵巧手公司最终要靠产品说话，在产品尚未批量交付时保持低调并非坏事。随着Apex Hand进入批量交付阶段，该公司正试图以硬件性能的全面性，为具身模型能力突破前的机器人操作需求提供可落地的执行端方案。
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