波士顿动力（Boston Dynamics）于10月1日发布公告，宣布对其人形机器人Atlas的机械手进行升级，自由度从7个提升至13个，并展示了操控钻头、单手移动高尔夫球以及拧螺丝等操作能力。
自由度指机械系统能够独立运动的方向或关节数量。机械手的自由度越多，手指、拇指和关节可执行的独立动作通常越丰富。工业机器人常依靠多个自由度完成抓取、旋转、定位和装配任务。波士顿动力机械工程师Dylan Thrush表示，Atlas机械手的自由度从7个增至13个后，会进一步增加可控制的独立动作维度，手部可完成更多独立关节动作。
在硬件结构上，新机械手采用1个拇指和3根额外手指的配置。波士顿动力方面解释称，增加第5根手指会提高结构复杂度，也会增加能耗，因此未采用五指方案。这一取舍反映出人形机器人在灵巧性与能效之间的工程平衡问题。
从官方演示来看，升级后的Atlas机械手能够操控钻头进行作业，单手同时移动两个高尔夫球，并完成拧螺丝等精细操作。这些动作对关节独立控制能力和抓取稳定性提出了较高要求，也表明Atlas在面向工业与实用场景的灵巧操作方向上取得了阶段性进展。
Atlas是波士顿动力旗下的人形机器人平台，长期以来被视为人形机器人技术演进的风向标。此前Atlas以跑酷、跳跃等动态运动能力著称，而此次机械手升级将关注点转向了操作能力，即机器人如何与物理世界中的工具和物体进行精细交互。对于人形机器人而言，运动能力与操作能力是两大核心支柱，后者直接关系到机器人在制造、装配、物流等场景中的实际可用性。
当前，人形机器人赛道正吸引越来越多的参与者。特斯拉Optimus、Figure AI等公司也在推进具备灵巧手的人形机器人研发，目标指向工厂作业与日常服务场景。在这一背景下，机械手的自由度、传感器配置与控制算法成为衡量产品竞争力的关键指标之一。波士顿动力此次将Atlas机械手自由度从7个提升至13个，在参数层面已接近部分竞品所公布的灵巧手规格。
不过，自由度数量的增加并不直接等同于操作能力的线性提升。机械手的实际表现还取决于触觉传感、力控精度、运动规划算法以及与整机系统的协同。波士顿动力在公告中未披露新机械手的具体传感器配置与量产时间表，其在真实工业环境中的稳定性与耐久性仍有待验证。
从行业影响来看，Atlas机械手能力的升级进一步印证了人形机器人从运动展示向操作实用化演进的趋势。随着自由度提升与手部结构优化，人形机器人有望在装配、维修、物料搬运等需要精细手部操作的环节中拓展应用空间。但与此同时，能耗、成本与可靠性仍是制约其规模化落地的主要因素。波士顿动力此次在手指数量上做出的取舍，也说明灵巧手设计远未收敛至统一方案，工程层面的探索仍将继续。
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