9月17日，特斯拉机器人的量产准备接连传出两条供应链消息。据媒体报道，特斯拉向供应商下发了约5000台Optimus机器人的新订单。同日，另有报道援引产业链人士消息称，特斯拉相关团队已于前一天抵达宁波，启动新一轮机器人业务审厂，考察供应商是否具备量产所需的制造能力。截至9月18日，特斯拉尚未回应审厂消息。拓普方面工作人员向媒体表示，尚未收到相关审厂通知，但特斯拉研发人员平时就在宁波工厂，双方除了汽车业务，也在合作开发驱动机器人运动的执行器。
一款面向未来的人形机器人，在准备扩大生产时，开始借用汽车工业已经验证多年的制造能力。当人形机器人开始为万台规模建厂、选工艺、组织供应商，汽车工业积累多年的制造能力，正在成为一项越来越具体的竞争筹码。
机器人要进入万台量产，第一步往往不是把产线开得更快，而是先把机器人重新设计一遍。Figure为扩大生产做准备时，先逐道记录了上一代原型机的生产用时。这款原型机的许多零件依赖精密数控加工，零件越复杂，加工所需时间就越长，零件数量多，后续装配也会被拖慢。因此，Figure在开发面向量产的新一代机器人时，连设计一起改了，将原来需要连接的多个零件尽量合并成一个，对适合更换工艺的零件更多采用注塑、压铸、冲压等方法。按照Figure在2025年3月的披露，一些过去在数控机床上加工一个多星期的零件，改用模具工艺后，制造时间可以直接缩短到20秒以内。Figure为新工厂首期产线设定的目标是年产1.2万台。2026年4月，Figure公布新一代机器人的量产进展，产线用不到120天，将产出速度从一天一台提高到一小时一台，整机在首次下线检测中通过的比例超过80％。
在优必选的工厂里，质量控制细化到了每一颗螺丝。据优必选披露，9月12日投产的柳州工厂，装配一台机器人涉及2000多颗、50多种规格的螺丝，工厂为此配置了智能拧紧系统，管理螺丝供给，按相应工艺要求完成拧紧，并留下作业记录。整机装配完成后，还要经过4小时以上的测试。柳州工厂规划年产能超过万台。
机器人开始追求规模制造以后，一些原本属于汽车工业的成熟工艺，正在进入机器人零部件制造。舍弗勒给出了一笔很直观的账：按照公司披露，改变谐波减速器的制造工艺，制造成本可以降低超过25％。舍弗勒采用的成形方法，用压力让材料直接形成所需形状，关键部件的部分工序因此可以从分钟级缩短到秒级，材料消耗减少超过75％。过去十年，舍弗勒向汽车市场供应了超过200万套采用成形工艺制造的谐波减速器，如今面向人形机器人的产品已经完成验证，公司计划从2027年开始规模制造。
拓普在2026年半年报中解释，多年研发线控刹车系统，使其积累了机械、减速机构、电机、电控和软件能力，随后将这些能力延伸到机器人电驱执行器等产品。上半年，拓普用于推拉运动的直线执行器、用于转动的旋转执行器，以及灵巧手电机，已经进入小批量交付，公司机器人执行器收入约1400万元，同期总营收约142亿元，这笔新收入只占约千分之一。
一些汽车供应商进入的已经不只是零件供货环节。2026年1月，现代Mobis宣布将为波士顿动力的人形机器人Atlas供应执行器，获得其机器人领域的首个正式客户。根据合作公告，波士顿动力看重的是Mobis的工程开发能力、检验部件能否长期稳定工作的评价体系，以及规模制造经验。现代集团为这套体系设定的目标，是到2028年具备年产3万台机器人的能力。
再回到特斯拉近期的订单与宁波审厂消息，特斯拉所考察的正是这一层能力：供应商能不能把零件从设计、工艺到质量控制和交付，纳入同一套可支撑万台规模的制造体系。人形机器人的竞争，正在从原型机演示转向制造能力的比拼。
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