10月29日，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉（网名“稚晖君”）公开表示，当前市面上大量展示的跳舞机器人，本质上仍是“闭着眼睛”的动作模仿（mimic），其动作执行依赖预设程序或遥控操作，而非基于实时环境感知的自主响应。他指出，真正的实时感知与响应能力，靠遥控器无法实现。
彭志辉透露，智元下一步计划在机器人系统中引入感知模型，以提升机器人在动态环境中的自主决策与响应能力。此前，智元已发布感控一体模型，该模型将感知与运动控制整合在同一框架内。据其介绍，在相关运动会赛事中，智元机器人正是依靠该模型获得冠军。
在技术路径上，彭志辉强调该感控一体模型具备跨形态迁移能力，可将复杂地形的应对能力迁移至不同形态的机器人本体。例如，人形机器人能够完成攀爬动作，四足机器人同样可以完成，这一过程需要高动态的实时感知进行响应，而遥控操作无法满足此类需求。
从行业角度看，人形机器人及具身智能领域近年来在运动控制层面取得显著进展，跳舞、跑跳、翻跟头等演示视频频繁出现，但多数演示仍处于预设动作编排或遥操作阶段，距离基于实时感知的自主作业尚有差距。感知模型与运动控制模型的融合，被视为机器人从“演示能力”走向“泛化作业能力”的关键环节。智元此次表态，反映出该公司在完成本体与运动控制展示后，正将研发重心向感知决策层面推进。
智元机器人成立于2023年，由彭志辉等人联合创办，产品线覆盖人形机器人与四足机器人等形态，并已对外发布多款本体产品及模型能力。在具身智能赛道竞争加剧的背景下，模型层面的感知与泛化能力正成为厂商差异化竞争的重点方向。智元能否将感控一体模型的能力在更多形态与场景中落地，将影响其在下一阶段竞争中的位置。
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